Viungo vya mpira kimsingi vimegawanywa katika aina mbili kulingana na kanuni zao za uendeshaji na sifa za kimuundo: viungo vya mpira vinavyozunguka na viungo vya mpira vilivyowekwa.
Viungo vya Kuzunguka vya Mpira
Viungo vya mpira vinavyozunguka huruhusu harakati za mzunguko ndani ya masafa fulani kati ya vipengele viwili vilivyounganishwa. Viungo hivi kwa kawaida huwa na eneo kubwa la mguso wa duara, kusambaza mizigo kwa ufanisi na kupunguza ukolezi wa dhiki. Viungo vya mpira wa mzunguko hutumiwa sana katika mashine, viungo vya roboti, na programu zingine zinazohitaji mwendo wa mara kwa mara.
Viungo vya Mpira zisizohamishika
Viungo vya mpira vilivyowekwa hutumiwa kimsingi kuunganisha miundo ya stationary, kutoa upinzani dhidi ya athari na vibration. Kwa kawaida hutengenezwa kutoka kwa nyenzo ngumu, hutoa uwezo wa juu wa kubeba-na uthabiti. Viungo vya mpira visivyobadilika vina jukumu muhimu katika anga, ujenzi wa daraja, usanifu, na nyanja zinazohusiana.